'하얗다'의 과거 시제형은 '하얬다'입니다. '하얗다'는 이른바 'ㅎ'불규칙용언입니다. 이 용언의 어간 말음 'ㅎ'은 어원적으로 '하다'와 관련이 있습니다. 활용이 '하다'의 활용과 유사한 것도 이 때문입니다.
'하얗-'에 종결 어미 '-아'가 연결되면 '하얘'가 되고 '-았-'이 연결되면 '하얬-'이 됩니다. 이는 '하얗-+-아→하야-+-애'의 과정을 거치기 때문인데 이때의 '-애'는'하다'의 활용형 '해'에서 볼 수 있는 것입니다. 역사적인 활용형이 남아 있음을 알 수 있습니다.

출처 네이버 국어사전

http://krdic.naver.com/rescript_detail.nhn?seq=103&query=&kind=&page=11